LA
AUTOMATIZACIÓN
¿Que
es un sistema automatizado?
Un
sistema automatizado consta de dos partes
principales:
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Parte de Mando
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Parte
Operativa
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La Parte
Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina.
Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y
los captadores como fotodiodos, finales de carrera...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos,
tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un
sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro
del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
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Mejorar la productividad de la empresa,
reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
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Mejorar las condiciones de trabajo del
personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la
seguridad.
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Realizar las operaciones imposibles de
controlar intelectual o manualmente.
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Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo
proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
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Simplificar el mantenimiento de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso
productivo.
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Integrar la gestión y producción.
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PARTE OPERATIVA
Como
las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su
entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir
información de:
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La variación de ciertas
magnitudes físicas del sistema.
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El estado físico de sus
componentes
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Transductor todo o nada:
Suministran una señal binaria claramente diferenciados. Los finales de
carrera son transductores de este tipo.
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Transductores numéricos:
Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones binarias. Los encoders
son transductores de este tipo.
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Transductores analógicos:
Suministran una señal continua que es fiel reflejo de la variación de
la magnitud física medida.
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Algunos
de los transductores más utilizados son: Final de carrera, fotocélulas, pulsadores,
encoders, etc.
Un
accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el
entorno industrial de trabajo.
Los
accionadores pueden ser clasificados en eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Los
accionadores más utilizados en la industria son: Cilindros, motores de
corriente alterna, motores de corriente continua, etc.
Los
accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar
bajo el control directo de la misma o bien requerir algún preaccionamiento para
amplificar la señal de mando. Esta preamplificación se traduce en establecer o
interrumpir la circulación de energía desde la fuente al accionador.
Los
preaccionadores disponen de:
Parte
de mando o de control que se encarga de conmutar la conexión eléctrica,
hidráulica o neumática entre los cables o conductores del circuito de potencia.
PARTE DE MANDO
Esta
fue la primera solución que se utilizo para crear autómatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.
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Relés electromagnéticos.
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Módulos lógicos neumáticos.
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Tarjetas electrónicas.
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Los
avances en el campo de los microprocesadores de los últimos años han favorecido
la generalización de las tecnologías programadas. En la realización de automatismos. Los
equipos realizados para este fin son:
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Los ordenadores.
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Los autómatas
programables.
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El
ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido
a su diseño no específico para su entorno industrial, resulta un elemento
frágil para trabajar en entornos de líneas de producción.